俗话说“有啥别有病，没啥别没钱”，无论你身份多尊贵，多特殊，一旦有了病，大家都是公平的。
汉朝有位解忧公主，是汉武帝刘彻时被派到乌孙国和亲的第二位公主。以她为历史题材，还拍了电视剧《解忧公主》，张歆艺饰演刘解忧。汉武帝刘彻在位时，为了对抗匈奴，用和亲的方式拉拢乌孙国，以此孤立匈奴。
就跟三国演义一样，汉朝拉拢乌孙国，匈奴也是一样。匈奴对乌孙国更是恩威并施，一方面也派人和亲，一方面又以威力威胁乌孙国。乌孙国是三家中最弱的一个，就如三国里的蜀汉一样，谁都得罪不起，但又不甘心受欺负。
所以在和汉朝和亲的同时，乌孙国也和匈奴和亲，同时娶匈奴和汉朝的女人，因匈奴太强大（从刘邦开始，汉朝就一直被匈奴侵扰，而且一直处于劣势，直到汉武帝中期才扭转局面），所以匈奴的女人被封为左夫人，汉朝派去的和亲公主只被封为右夫人。虽然两个女人都是国王的妃子，但地位在匈奴女人之下。
在这种情况下，被派去和亲的公主，谁更得宠，将直接影响到乌孙国是亲匈奴还是亲汉。两方被派去的和亲女人，不仅仅要争夺乌孙国的一个男人，一个国王，她们争夺的是一个王国，是一个自己国家的命运。由此可以想象，两方被派去的女人，其斗争场面可比我们看的宫廷计要惨烈多了。
解忧公主到达乌孙国和亲，被封为右夫人后，据说有一次她腹泻、拉肚子了，御医把从汉朝带来的药物都给她吃完了，还是不见好转。这里要说明的是：公主和亲，去乌孙国的不只公主一人，还有陪嫁的各种用品、药物，太监，侍女，医生等等，是一个小队伍。
药吃完了，但是拉肚子不见好转，当时也没有飞机，加急从汉朝运点。无奈之下，御医从乌孙国当地找来一些对应的药材。但，是药三分毒，御医对这些药材的毒性并不了解，如果莽然让公主吃了，腹泻没治好，把人再治死了可就麻烦了。
而且，当时匈奴的女人左夫人，时刻盯着汉朝公主，恨不得早一点把解忧公主给害死。如果这时候，左夫人趁此在药中下毒加害公主，也是很有可能的。
御医考虑了各方面风险，无奈之下，便大胆的用了一种新奇的方式给公主治腹泻：他把药物煮成汤，以前煎出来的药是喝掉，现在怕中毒，便用药“濯足”。
“濯足”本意是洗脚，洗去脚上的污垢。而御医用药水给公主“濯足”，也就是现在的足疗，足浴，用药水泡脚。令人没想到的是，御医竟然误打误撞医好了解忧公主的腹泻。乌孙国的国王觉得这个方法太奇特了，就下令御医将西域的一些独特药材与“濯足”方式结合，尤其是那些对身体有毒副作用的药材，这样一来，就避免了药材毒性对身体的伤害，而且还可以治好病。
此后，这种“濯足”，泡泡脚就能治病的方式，便在乌孙国世代流传，又经百姓迁徙（游牧民族到处跑，传播的快）传入各地，并深受百姓认可。到今天，仍然有很多人用这种方法泡脚、足疗，为此开的足疗店也是数不胜数。